线性方程组与基解矩阵

将单个标量 ODE 推广到高维向量方程，核心工具是基解矩阵——它统一了齐次通解的表达，并通过常数变易法给出非齐次方程的通解公式。

子主题

• 基解矩阵与齐次通解
• 常数变易法