随机变量的收敛有多种模式。概率论中最重要的是依概率收敛(大数定律的基础)和按分布收敛(中心极限定理的基础)。
依概率收敛
随机变量序列 {Xn} 依概率收敛到 X(记作 XnPX),若对任意 ε>0:
limn→∞P(∣Xn−X∣≥ε)=0
等价地:limn→∞P(∣Xn−X∣<ε)=1。
直观理解
当 n 足够大时,Xn 与 X 的偏差超过任意小正数 ε 的概率趋近于零。
弱大数定律
依概率收敛是大数定律(弱形式)的语言——样本均值依概率收敛到总体均值。
按分布收敛(弱收敛)
随机变量序列 {Xn} 按分布收敛(弱收敛)到 X(记作 XndX),若其分布函数 Fn 满足:
limn→∞Fn(x)=F(x)
对 F 的每个连续点 x 成立。
直观理解
分布函数收敛,而不是随机变量本身收敛。Xn 和 X 甚至不需要定义在同一个概率空间上。
中心极限定理
按分布收敛是中心极限定理的语言——标准化部分和的分布函数收敛到标准正态分布函数。
两种收敛的关系
依概率收敛 ⇒ 按分布收敛。反之不一定成立。
特例:若 X≡c(常数),则按分布收敛到 c 等价于依概率收敛到 c。
几乎必然收敛(补充)
Xn 几乎必然收敛到 X(记作 Xna.s.X),若:
P(limn→∞Xn=X)=1
几乎必然收敛是"以概率 1 逐点收敛",比依概率收敛更强。
收敛性强度排序
几乎必然收敛⟹依概率收敛⟹按分布收敛
依概率收敛的性质
-
若 XnPX,YnPY,则:
- Xn+YnPX+Y
- XnYnPXY
- 若 P(Y=0)=0,则 Xn/YnPX/Y
-
若 g 连续,XnPX⇒g(Xn)Pg(X)(连续映射定理)
按分布收敛的等价刻画
以下条件等价于 XndX:
- Fn(x)→F(x) 在 F 的连续点上
- 对任意有界连续函数 g:E[g(Xn)]→E[g(X)]
- 特征函数收敛:φXn(t)→φX(t),∀t(Lévy 连续性定理)
特征函数法是证明中心极限定理的核心工具。