样本空间与事件
基本概念
- 样本空间 Ω:随机试验所有可能结果的集合
- 样本点 ω:样本空间中的每个元素
- 随机事件 A:Ω 的子集,即某些样本点组成的集合
- 必然事件:Ω 自身
- 不可能事件:∅
事件的关系与运算
| 运算 | 记号 | 含义 |
|---|
| 包含 | A⊂B | A 发生则 B 必发生 |
| 相等 | A=B | A⊂B 且 B⊂A |
| 和事件 | A∪B | A 与 B 至少一个发生 |
| 积事件 | A∩B(或 AB) | A 与 B 同时发生 |
| 差事件 | A−B | A 发生而 B 不发生 |
| 互斥 | AB=∅ | A 与 B 不能同时发生 |
| 对立事件 | Aˉ | A 不发生 |
德摩根律(对偶律)
A∪B=Aˉ∩Bˉ,A∩B=Aˉ∪Bˉ
推广形式:
⋃iAi=⋂iAiˉ,⋂iAi=⋃iAiˉ
通俗理解:"和的非 = 非的积"、"积的非 = 非的和"。
概率的公理化定义
柯尔莫哥洛夫公理
设 Ω 为样本空间,F 为事件域(σ-代数)。概率 P 是 F 到 [0,1] 的映射,满足:
- 非负性:P(A)≥0,∀A∈F
- 规范性:P(Ω)=1
- 可列可加性:若 A1,A2,… 两两互斥,则
P(⋃i=1∞Ai)=∑i=1∞P(Ai)
概率的基本性质
| 性质 | 公式 |
|---|
| 不可能事件 | P(∅)=0 |
| 有限可加性 | Ai 两两互斥 ⇒ P(⋃i=1nAi)=∑i=1nP(Ai) |
| 对立事件 | P(Aˉ)=1−P(A) |
| 减法公式 | 若 A⊂B,则 P(B−A)=P(B)−P(A) |
| 单调性 | A⊂B⇒P(A)≤P(B) |
| 加法公式 | P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(AB) |
| 一般加法公式 | P(⋃i=1nAi)=∑iP(Ai)−∑i<jP(AiAj)+⋯+(−1)n−1P(A1⋯An) |
古典概型
样本空间有限且每个样本点等可能:
P(A)=∣Ω∣∣A∣=总场合数有利场合数
核心工具:排列组合。
常用计数公式
| 场景 | 公式 |
|---|
| 排列(有序不放回) | Pnk=(n−k)!n! |
| 组合(无序不放回) | (kn)=k!(n−k)!n! |
| 可重复排列 | nk |
| 可重复组合 | (kn+k−1) |
抽样方式的影响
| 方式 | 每次抽取 | 是否独立 |
|---|
| 放回抽样 | 概率不变 | 各次试验独立 |
| 不放回抽样 | 概率改变 | 各次试验不独立 |
几何概型
样本空间为某个可测区域,样本点等可能落在其中。设 Ω⊂Rd 有有限正测度(长度/面积/体积),则:
P(A)=m(Ω)m(A)
经典问题:碰面问题
两人约定在 [0,T] 内到达,先到者等 t 分钟后离开。求两人相遇的概率。
样本空间 Ω=[0,T]2(单位正方形)。事件 A={(x,y)∣∣x−y∣≤t}(带状区域)。概率为面积比。
频率与统计定义
在 n 次重复试验中,事件 A 发生的次数 nA 称为频数,比值 nnA 称为频率。
频率的稳定性(大数定律的直观基础):当 n→∞ 时,频率稳定于某个常数——这个常数就是概率。
概率空间
三元组 (Ω,F,P):
- Ω:样本空间
- F:事件域(σ-代数),满足对可列交、可列并、取补封闭
- P:F 上的概率测度